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3-9 SENSORES 

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3-9 SENSORES

En esta sección te mostramos un buen número de sensores y accesorios que te permitirán ampliar enormente las prestaciones de los robots que proponemos. Dótales de los mejores dispositivos que permitan al robot conocer y desenvolverse en el entorno que le rodea.

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El módulo SRF08 consiste en un medidor ultrasónico de distancias de bajo coste, desarrollado por la firma DEVANTECH Ltd. Es capaz de medir la distancia entre el módulo y un objeto cualquiera. El rango de medida va de 3cm a 6m

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El circuito MSE-S135 es un detector IR de obstáculos que detecta la presencia de un objeto sin contacto físico con el mismo. Consiste en un emisor/detector de luz infrarroja modulada.

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Sensor de luz visible basado en el foto transistor BPW40.

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El sensor de reflexión MSE-S110.1 está basado en los populares CNY70.

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El sensor de reflexión MSE-S110.2 está basado en los populares CNY70. Cada dispositivo dispone de un emisor/receptor de luz IR

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Sensor activado por sonido.

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Sensor optoelectrónico infrarrojos de reflexión CNY70, que detecta la variación del color de la superficie en donde se refleja la luz IR.

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Sensor optoelectrónico infrarrojos de corte H21A1. Detecta corte de luz IR entre el emisor y el receptor.

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Sensor electromecánico (Bumper) de simple circuito y doble posición (DPST) con leva.

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Sensor de luz tipo LDR de 5 mm.

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Sensor de Temperatura basado en el popular dispositivo LM35.

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Elaborado por la reputada empresa Tekscan, especialistas en este tipo de sensores, este sencillo sensor es capaz de medir la presión que se ejerce entre dos superficies.

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